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翻跟头和大圣有的一拼 波士顿动力机器人演示惊艳

作者:admin   时间:2019-09-28 09:57
游戏盒子

游侠网

  波士顿动力公司近日发布了两个机器人的测试演示,机器人Atlas已经学会了360度翻跟头,就连倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作度非常流畅。

  机器人“Atlas”演示

【游侠网】波士顿动力公司“Atlas”机器人测试演示

  Atlas在这段演示中用腿、手臂、躯干的执行动作时非常的优雅、流畅并且干净利落的做完了所有的测试动作,简直像一套优雅的体操!包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃,甚至还来了一个芭蕾舞式的开腿跳跃。

  倒立+后滚翻:

(图源:腾讯科技)

  前滚翻站立+转身:

(图源:腾讯科技)

  完美360度转体:

(图源:腾讯科技)

慢动作版

(图源:腾讯科技)

  前滚翻+芭蕾开腿式跳跃:

  前滚翻:

(图源:腾讯科技)

  在视频介绍中,波士顿动力公司表示,他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。

  首先,优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后,Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法,他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines,性能成功率约为80%。

  从视频中看,每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力,但在视频中,Atlas似乎并没有因此失去平衡。

  更令人惊讶的是,Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动,而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。

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